Nely Aquino é casada, mãe e avó. Graduanda em Sociologia, foi funcionária pública do Governo de Minas Gerais e da Assembleia Legislativa. Também atuou na Prefeitura e Câmara Municipal de Belo Horizonte.
Em 2008, fundou a ONG Projeto Rumo Certo, que oferece atendimento e cursos às pessoas em situação de vulnerabilidade social.
Defensora de pautas femininas, foi vereadora e presidente da Câmara Municipal, sendo a primeira mulher a ocupar o cargo por duas vezes na Casa Legislativa da capital de Minas Gerais.
Em 2022, foi eleita deputada federal com 66.866 votos.