Natural de Valença (BA), Raimundo Costa é neto e filho de pescador.
Defensor dos trabalhadores e da pesca artesanal, Costa foi presidente da Federação dos Pescadores do Estado da Bahia (Fepesba) e vereador por seis mandatos consecutivos em Valença.
Em 2018, elegeu-se deputado federal, cargo para o qual foi reeleito em 2022 com mais de 53 mil votos.